Yazar "Yılmazlar, Eray" için listeleme
-
İki ayaklı robotlarda jiroskopik dengeleme sistemi tasarımı ve deneysel araştırılması
Yılmazlar, Eray (Trakya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2022)Bu çalışmada 12 serbestlik derecesine sahip iki ayaklı robot tasarımı ve 3 serbestlik derecesine sahip jiroskopik tork üreten kontrol moment jiroskop mekanizması tasarımı gerçekleştirilmiştir. Donanımsal tasarımların ...